Multimodel Approach for Intelligent Control and Applications

IntroductionThemultimodelapproachappearsasapowerfultechniquetodealwithcomplex,nonlinearand/orilldefinedsystemsrepresentedusingasetofsimplelinearorsmoothlynonlinearmodelseachofthemallowingthegenerationofapartialcontroller.Differentapproachesexistintheliterature[1,2]tocopewiththetwokeypointsofthemultimodel/multicontrolstrategy:themodelbasisdeterminationandtheuseofpartialcontrollersinordertoderiveaglobalone.Hence,itappearsobviousthatoneofthemainobjectstofocusoninthemultimodel/multicontrolapproach…     

混合动力FCEV控制策略的仿真研究

目前国内外都在深入研究燃料电池混合动力电动汽车(FCEV)，而FCEV的控制策略是更好的发挥FCEV的优势的一个关键。比较了FCEV与传统的汽车在整车性能上的不同，并从理论上分析了FCEV的能量分配和系统控制方式，用SIMULINK建立了一个FCEV的系统模型进行仿真，通过对仿真结果的分析验证了文中所迷的控制策略。     

Petri网络在无控制交叉口延误分析中的应用

选用比较适合描述系统组织结构和动态行为的Petri网络模型对主路优先通行的无信号交叉口运行过程建立HSPN模型．在此基础上，结合间隙接受理论，对无控制交叉口进行平均延误分析探索，为交叉口仿真控制软件的研发奠定了算法基础。     

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

WEB站点结构优化仿真

WEB站点结构优化技术是解决WWW浏览中搜寻与获取有益信息的困难问题及信息搜寻行为的效率低下问题的有效方法。基于WEB站点的超链体系结构特征与网页节点的访问频度值特征,建立了一种站点结构优化的数学模型,其目标是使整个站点具有较小的平均访问代价。分析了站点超链体系结构特征与节点访问频度特征,采用仿真算法分别模拟了WEB站点的超链体系结构与页面节点的访问频度值,并通过量化新增超链接的影响因素设计了相应的站点结构优化方法。实验结果表明:优化后的站点结构具有较小的平均访问代价。     

价格本体系统投入产出模型中直接消耗系数对临界平均毛利率的影响分析

针对价格本体系统稳定性建立了基本价格投入产出模型,给出了定价稳定性的充要条件和临界平均毛利率的表达式,并研究降低直接消耗系数对该临界平均毛利率的定量影响,得出降低直接消耗系数可提高临界平均毛利率定量关系的结论,并给出了临界平均毛利率的增加幅度.     

电离层薄层倾斜带来的电离层附加时延偏差分析

在考虑电离层薄层倾斜的基础上,数值模拟、分析了电离层倾斜带来的电离层附加时延相对不考虑电离层倾斜的偏差,从而说明了在电离层倾斜地区消除电离层倾斜的必要性     

基于深度强化学习的无人机自组网路由算法

针对无人机自组网节点密度大、拓扑变换频繁,导致移动自组网复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习(deep-reinforcement learning, DRL)的分布式无人机自组网路由算法。利用DRL感知学习无人机特征,使节点不断与环境交互、探索学习最优行动(路由)策略;通过存储经验知识,维护端到端路由,赋予无人机网络智能化重构和快速修复的能力,从而提高路径的稳定性,降低路由建立和维护开销,增强网络的鲁棒性能。仿真结果表明,提出的算法具有较好的收敛性能;在路由修复时间、端到端时延,以及网络适应性、扩展性方面都优于传统的路由算法。     

含信号调制噪声和频率波动的时滞分数阶振子的随机共振

本文研究了含信号调制噪声和频率波动的小时滞线性分数阶振子的随机共振. 利用分数阶Shapiro-Loginov公式和Laplace变换技巧,本文首先推导了系统响应的一阶稳态矩和稳态响应振幅增益（Output Amplitude Gain, OAG）的解析表达式,然后讨论了分数阶、时滞及噪声参数对OAG的影响. 结果显示,各参数对OAG的影响均呈现出非单调变化的特点,表明系统出现广义随机共振. 特别地,分数阶与时滞的协同作用可能诱导随机共振的多样化,这就为在一定范围内调控随机共振提供了可能.